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拓普集团董事长机器东谈主调研超预期1）理智手程度：公司筹备接续横向拓展机器东谈主业务，现时理智手如故送样，其中电机自研。 2）排产及份额：现时单周十几台，2月批量单周20套、4月单周40套。展望直线、旋转最终供应份额能够达到50%（用了新剑的丝杠，五洲新春供货）。

3）主业：本年收入340亿收入欧洲杯体育，26-27年干到500亿收入。3年后会开启零部件归拢（觉得当时分敌手们会很痛苦）。

1、为什么强调拓普在机器东谈主里的政策地位1）商场预期差大，此前商场预期三花是A拓普B份额低

2）近期Tp链公司多量大涨，#咱们强调Tp链的程度更紧迫的意旨是 明确拓普后续份额的笃定性，中枢供应链国产合作方采取➡总成降本➡份额擢升，是以成就拓普一定是最笃定的聘用

2、Optimus近期量产筹备上调，25年几千台，26年5-10万台，27年有望再翻10倍。现时Optimus能力接续优化，具备量产能力，本年量产在即，笃定性强。25H1展望供应链信息会愈加密集，定点、量产数目等会徐徐明确。跟紧Tier1反馈，展望2月驱动小批量出货，量产笃定性近一步擢升。

3、Tier1总成法子变化：1月16日拓普成立宁波拓普驱动有限公司，近期直线枢纽和旋转枢纽居品鼓舞胜利，且有望进一步延展至其他居品。其他部分tier1厂商或已收到储产邮件，总体来看，多个Tier1\2地位的零部件厂商仍在积极鼓舞送样考证，国产零部件在T的份额体现可能会愈加积极。

同期，国产链本年量产数据展望不会弱于国外，且本人有车厂、工场、C端等诳骗场景落地，也有硬件开释空间，国内东谈主形机器东谈主实质企业多，对供应链愈加包容、多元，国内供应链雷同有机遇。

4、后续催化时点：除了可能陆陆续续获取的储备产能邮件/实践的定点除外，一些标记性事件还包括：1）1月30日teslaq4交流会。2）3月17日-3月20日英伟达gtc大会。3）改日几个月内有望有Optimus更新，期待gen3发布，可能会有新的硬件有筹备变化。4）国内例行会议：比如东谈主工智能大会、寰球机器东谈主大会等祥鑫科技：公司面前东谈主形4个地点布局：阐述进入JIMU供应链，子公司荣升昔日专注自动化，面前东谈主形机器东谈主零部件，后续念念作念整机；展望7～8月和hw完成实验，讨好0118巨匠2000套，猜想快的话Q4有寄托；面前东谈主形机器东谈主作念理智手后臂，奉行器编码器，单体价值量不高，后续会谈判新的动作和地点擢升单体价值量；与Hw议论比群众念念的深刻，在这次合作之前，公司一直是hw政策级客户，且之前有3份XY，分歧是3C，车，逆变器，合作深刻；【恒立液压】12月9日公司送样国外客户直线奉行器（包括完满的电机、行星滚柱丝杠、轴承、编码器等），1月新增20套直线奉行器送样肯求，而况展望改日还会增多型号。公司前期如故到位8台内螺纹磨床，单日约150根产能，展望25年还会新增10台+斥地到位。面前公司丝杠在国内坐褥，法国团队率领，奉行器议论零部件也采购自国内，大腿除外的线性奉行器模组有望鄙人个月进行开发送样。#行星滚柱丝杠是个多大的业务？以特斯拉为例：躯壳枢纽16根，大规模量产后均价1000元，ASP16000元；毛利率30%，净利率12%，净利润1920元；理智手小型滚柱丝杠暂按20根，大规模量产后均价300元，ASP6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润900元。则单机总ASP20000元，总利润2800元。如年产100万台，对应规模260亿，对应利润28亿，对应市值空间1000亿。#行星滚柱丝杠的难点有哪些？1、遐想：需要凭据机器东谈主电机扭矩自主遐想，并给出最优解；面前国内具备正向遐想能力的杭州新剑（未上市）、五洲新春（新剑政策合作）、震裕科技。2、材料和热处理：需要同期倨傲硬度条款（名义和心部硬度，硬且韧）、组织条款（高度均匀性）、变形条款（尺寸精度几微米，直线度0.01mm）、耐磨和抗疲顿（需同期掌捏淬火、渗碳、液氮冷冻工艺）。3、精密加工：包括粗加工（外圆车削、螺纹粗铣）、精加工（外圆磨削、螺纹精磨、名义研磨）、安装（非标定制工装夹具）。4、检测：需要多种高精度检测斥地，对直径、螺距、导程、直线度、名义光洁度、噪声进行全套及时检测。5、大规模量产能力：斥地革命和好处能力、资金实力、熟悉工东谈主、严格的工艺经由处置。#有哪些企业在作念行星滚柱丝杠？国外：舍弗勒（旗下GSA、依维莱，职工东谈主数100-200东谈主）；博世力士乐（面前暂无量产线）；日本THK（滚珠丝杠，面前无滚柱丝杠）；台湾上银（滚珠丝杠，面前无滚柱丝杠）国内：面前月产能3000根以上：杭州新剑；面前月产能1000-2000根：五洲新春、震裕科技；面前具备小批量量产：贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚；面前具备制造能力：南京化纤（南京工艺）、岐山朔方机械、长盛轴承。面前具备配套能力：北特科技。其他：长板、狄兹（KGG）等

#怎样看待丝杠企业进入T链的笃定性？

1、丝杠动作中枢部件由T指定，有能力和渠谈径直对接T并配合研发和投产：

面前按份额排序杭州新剑（五洲新春）、舍弗勒（五洲新春）；贪图役：震裕科技；潜在：恒立液压

2、有能力配合奉行器供应商（tire1）作念完满丝杠：双林股份、贝斯特、南京化纤

3、具备给奉行器供应商配套能力：北特科技

#理智手小型滚柱丝杠难度更大，面前只须杭州新剑（五洲)，正在开发的震裕科技。

【科达利】政策布局谐波降速器，合作公司台湾盟立早期为哈默纳科潜在供应商，降速器积淀深厚，合伙公司科盟积极对接T、H、NV，有望进入头部公司机器东谈主供应链。24年4月公告和【台湾盟立】、【台湾盟英】共同投资竖立【深圳科盟】，科达利有控股权，持股40%，盟立持股34%，盟英10%。盟立成立于89年，是台湾自动化龙头企业，主营半导体产线中枢斥地、系统等，【客户包括英伟达】。18年其与【台湾齿轮领域顶级巨匠】合作竖立子公司盟英，主营谐波降速器。科盟有台湾公司的技艺、潜在客户（NV），有科达利的坐褥制造处置能力、潜在客户（特斯拉和国内其他）。科盟制造基地在江门，筹备产能5万套谐波。#和伟创、盟立合伙竖立伟达立挫折枢纽模组24年9月公告和伟创、盟立合伙竖立【伟达立】，三方各持股30%，主营机器东谈主模组类居品。两个公司议论：谐波主体仍在科盟，大要率体式是科盟坐褥谐波，伟创坐褥电机等，再由伟达立拼装成模组居品对外售售。#面前阐发：1）科盟-谐波：已有居品和产能，面前已对接东谈主形-众擎（前小鹏团队），工业机器东谈主-拓斯达，T有初步对接，后续中枢看居品力，展望公司在Q1或举行居品发布会。2）伟达立-模组：1月形成初步居品，后续伸开客户对接。#为什么在东谈主形领域要点看好公司？1）居品线布局完善，涵盖降速器、模组。东谈主形产业尚处于初期，公司动作锂电板结构件龙头，24年头响应赶快挫折东谈主形领域，主打居品谐波降速器，同期有行星降速器能力，24Q3公司由集会伟创合伙，领有了模组总成能力（补上电机、编码器）。2）国际大客户资源丰富。台湾盟立、盟英有英伟达资源，此前NV将其定为潜在合作伙伴。科达利有T链资源，近期初步对接评释此点。3）科达利坐褥制形本钱戒指能力强。盟英谐波技艺团队在台湾向上，但从全球市占率看鲜为东谈主知中枢在于批量化坐褥和降本处于劣势，此点偶合是科达利的毅力。公司在锂电中游全面内卷盈利大幅下滑下保持净利率10%+可见一斑。

特斯拉机器东谈主供应链情况更新：

# 枢纽奉行器（TIRE1）：T我方（份额最大）；三花智控、拓普集团（较小，份额均等）新增：震裕科技（丝杠自动化产线、电机配套上风隆起，25Q1送样）。潜在：舍弗勒、博世（配合研发，暂无量产筹备）# 降速器：（T决定供应商）日本哈默纳科（HD）（配合T研发并在作念量产插足；24年9月文书280亿日元扩产筹备产能翻倍）丰立智能（配套三花、博世）# 行星滚柱丝杠：（T决定供应商）杭州新剑（径直送T，最大份额；五洲新春政策合作）舍弗勒（径直送T，部分份额；五洲新春政策合作）三花智控（好处一小部分我方用）新增：震裕科技（径直送T）# 理智手：（T自研，采购零部件）兆威机电（小型齿轮箱、电机，径直送T，接续送样）杭州新剑（小型丝杠面前惟一，径直送T）新增：震裕科技（小型丝杠、蜗轮蜗杆，径直送T，25Q1送样）# 无框力矩电机：（T面前自研）金力永磁（磁钢片，径直送T）；潜在：步科股份# 轻量化：（T决定部分供应商）浙江荣泰（径直送T）【HW机器东谈主】：近期调研和梳理了一下，华为里面整个是三个大的部门在作念机器东谈主：华为云、东莞极目机器、车BU。先说论断，从投资角度来看，最值得珍爱的是车BU议论的机器东谈主合作伙伴。分歧讲讲每个部门的情况：1）华为云开发的主若是机器东谈主大脑的算法和模子，主打的是给合作伙伴进行软件赋能，近似鸿蒙系统给各行业的生态伙伴进行接入和诳骗。华为云在深圳有个几十东谈主的小团队（具身智能创新Lab），成心对接机器东谈主的合伙伙伴。华为云旧年11月也牵头在深圳宝安成立了区域级的华为（深圳）全球具身智能产业创新中心。合作伙伴分为三类：1️⃣东谈主形机器东谈主厂商：乐聚、夸父等实质厂商、禾川这种从零部件转型来作念实质且如故发布居品的、中坚这种从零部件转型来作念实质，但还没发布居品的；2️⃣工业机器东谈主厂商：拓斯达、埃斯顿、埃夫零星；3️⃣配合机器东谈主厂商：富家、墨影科技等；4️⃣零部件公司：兆威机电、柯力传感，主若是配合具身智能创新Lab和2012实验室，对华为云合作伙伴进行机器东谈主小脑关键技艺的研发赋能，基于理智手、力矩传感器等硬件对算法作念优化；2）东莞极目机器面前的负责东谈主李开国，是华为制造部总裁出生。极目现时的居品定位照旧作念管事于产线坐褥和制造的工业机器东谈主。供应商主若是科力尔、祥鑫科技等，合作机械臂议论。这一块因为暂时没筹备作念东谈主形机器东谈主，不伸开讲了；3）车BU这边最早的念念法是把汽车零部件的能力迁徙到机器东谈主端作念议论储备，2022年就驱动作念议论开发了，找了汽车的零部件伙伴进行合作，主要有富临精工（降速器和枢纽总成）、信质集团（定转子总成和电机）、祥鑫科技（结构件和散热模块），这三家面前考证下来如实王人是跟车BU有过机器东谈主业务的交流。车BU面前开发的居品照旧以配合机器东谈主为主，率先落地的是自动充电机器东谈主（江淮尊界发布会展示的），对东谈主形机器东谈主还在恭候符合时机认真入局。其实花费者BG那儿一直是念念作念To C的家庭机器东谈主，也和车BU探讨过，后续可能会赓续议论需求。合座来看，车BU如实是华为里面三个部门里面最有可能作念东谈主形机器东谈主实质和硬件议论居品的，无论是从能力照旧需求角度来说。是以从投资角度来说，华为云合作伙伴较为散播，且王人是软件赋能，难找到中枢标的。东莞极目机器面前只作念To B端的工业机器东谈主，对商场来说不算太新的办法。最看好车BU议论机器东谈主合作供应商，如：富临精工、信质集团、祥鑫科技，三家公司的估值王人不算贵，且主业本年基本面有改善，加上最近商场对华为春节后机器东谈主有议论动作如故驱动预期，华为链机器东谈主有望迎来契机。

丰立智能:齿轮、降速器技艺向上，深度绑定星动纪元机器东谈主，供应全球顶级客户

 小模数齿轮转型精密降速器产能蓄势待发

公司小模数齿轮销量产值18-20年在国内主要厂家中名按序 2，具备行业向上性，IPO募投时势主要包括精密齿轮扩产、新动力汽车精密传动齿轮制造、精密降速器升级革命等，召募资金累计插足比例已达84.48%，产能蓄势待发。

 东谈主型机器东谈主绽开成漫空间深度绑定清华系中枢客户

公司具备精密齿轮/降速器/丝杠等居品坐褥能力，可诳骗于工业机器东谈主、管事机器东谈主、东谈主型机器东谈主、理智手等领域，改日有望绽开成漫空间。国外客户:Tier2，供货博世、三花等T链客户国内客户:深度绑定清华系东谈主型机器东谈主公司星动纪元，其他包括宇树机器东谈主等

星动纪元:清华系创业团队pre-a获阿里加持

公司情况:23年景立，清华占股/上海期才气议院提拔，pre-a轮融资获阿里加持(25年1月完成工商变更)，居品如故供应国表里头部科技公司东谈主型机器东谈主STAR1:CES展会14款东谈主型机器东谈主之一，获黄仁勋点赞，全身55个解放度，具备400Nm最大枢纽扭矩和25rad/s转速

理智手XHAND1:五指全直驱有筹备创领者，12个主动解放度遐想，具备高度纯真及精准操作能力

大模子ERA-42:端到端原期望器东谈主大模子，具备广漠泛化通用性和自顺应力

广和通保举逻辑

1.与地瓜机器东谈主（地平线旗下）深度合作，价值量可以；地瓜机器东谈主与字节深度合作

2.具身智能机器东谈主整机代工(OpenAl投资的PI机器东谈主，25年放量)，主打家居家务功能，单机价值15-20万，客户为国外著名机器东谈主厂商，或将植入openai第三代大模子，来岁放量。

3.考试看英伟达，推理端侧看高通。AI推理是产业发展大趋势，公司采购高通、MTK等AI推理端侧芯片，制作成AI推理端侧模组，客户日常障翳物联网各领域，成长期景广漠。

4.功绩：本年7亿利润，对应PE20倍，比移远通讯折价50%，媲好意思格智能折价70%，市值筹备300亿打底。本文来自天风证券

图片欧洲杯体育

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